Marmaris, Akdeniz ile Ege Denizi'nin kesişim noktasında yer alan, doğal limanları ve korunaklı koylarıyla tarih boyunca stratejik öneme sahip bir sahil kentidir. Bu konumu sayesinde antik çağlardan itibaren önemli bir ticaret ve denizcilik merkezi olarak öne çıkmıştır.

Bölgenin tarihi Karya uygarlığına kadar uzanır. Karyalılar döneminde gelişen Marmaris, daha sonra Pers egemenliğine girmiş, ardından Büyük İskender'in Anadolu seferiyle Helenistik kültürün etkisine girmiştir. İskender'in ölümünden sonra bölge sırasıyla Bergama Krallığı ve Roma'nın hâkimiyetine geçmiş, ardından Bizans dönemini yaşamıştır.

 11.yüzyıldan itibaren Türklerin Anadolu'ya yerleşmesiyle Marmaris, önce Selçukluların ardından Menteşe Beyliği'nin kontrolüne girmiştir. Bu dönemde önemli bir liman üssü olarak kullanılan kent, 1424 yılında Osmanlı topraklarına katılmıştır. Kanuni Sultan Süleyman'ın 1522'deki Rodos Seferi sırasında Marmaris'e gelmesiyle bölgenin stratejik önemi daha da artmıştır.

I. Dünya Savaşı sırasında işgale uğrayan Marmaris, 1922'de yeniden Türk egemenliğine geçmiş ve Cumhuriyet döneminde hızla gelişmiştir. Günümüzde doğal güzellikleri, tarihi mirası ve güçlü turizm altyapısıyla Türkiye'nin en önemli turizm ve denizcilik merkezlerinden biri konumundadır.